【相撲ロボット制作日誌】2013-10-24we17+2.0H=19.0Hいやー、デバグは済んだんだけど、思ってる様に動かないわけですよ。設計が悪いってやつ。あと1週間チョイ。いいアイディアないかなぁ。■バックアップ1.5H 色々大改造かける前に、バックアップしとくかと…

【相撲ロボット制作日誌】2013-10-22tu 突進するように15.5+1.5H=17H■走行モーター逆転 0.5H 走行モータへのI2Cコマンドが間違ってることが確認できた。見敵すると突進するようになった。■サーチ時の超信地旋回 0.25H サーチ時に超信地旋回をして、PDSと同じ…

【相撲ロボット作業日誌】2013-10-21mo13+2.5=15.5H敵を見つけると逃げ出す相撲ロボなど。■BODYステート 2.0H 昨日動かなかった走行モータ動きました。理由は、I2CとTIMER2割り込みライブラリは同居できなくて、Timer2をイネーブルした瞬間に暴走してたみた…

【相撲ロボット製作日誌】2013-10-20su+2.5=13H幸い雨が降ったにもかかわらず、やる気が出ず2.5Hしか作業しませんでした。だめだね。験直しにジョギングをしようかと思ったら雨。いやはや。■PDSステートDebug 1H・探索範囲設定が狭すぎた→左右80度くらいに広…

【相撲ロボット製作日誌】2013-10-19sa+H2.5=10.5H■コード読み込み→ステート図書き出し 1H 一応、土俵検出、距離系×サーボ、本体駆動の3つのステート図の書き出しを終わった。添付がその図途中凡ミスで、0.5Hほど後戻りしてしまった。赤で書き込んだところが…

【相撲ロボット製作日誌】2013-10-18fr+1.5H=7H■ソース読み込み 1.5 何か書きながらでないと読めないため、とりあえず3組あるステートマシンの書き出しを始める。まだ70%くらいだけど、眠くてグロッキーになってきたので、今日はここまで。PSDのステートが、…

【相撲ロボット制作日誌】 +2.5H=5.5H ああ、全然進まない■adruino再インストール1.5H HDDを入れ替えた時にマイコンのコンパイラーadruinoを消していたことをやっと思い出す。インストールし直し。前回最後のコードをコンパイルすると、残念ながらライブラリ…

【相撲ロボ作業日誌】 2013-10-16we 3H11/03のイベント合わせに、相撲ロボのプログラムを再開。2月Mに中断した時のプログラムの読み直し中。あっ！というまに3時間。何が当該コードなのかもわからん状態。思い出せない。本当にソフトはあっ！というまに時間…