【相撲ロボット製作日誌】2013-10-18fr コード読み中

【相撲ロボット製作日誌】2013-10-18fr
+1.5H=7H

■ソース読み込み 1.5
　何か書きながらでないと読めないため、とりあえず3組あるステートマシンの書き出しを始める。
まだ70%くらいだけど、眠くてグロッキーになってきたので、今日はここまで。
PSDのステートが、スタンバイから、動作に入るパスがない気がしてきた。
最初のbug発見っぽい。

先は長い