【相撲ロボット作業日誌】2013-10-21mo
13+2.5=15.5H
敵を見つけると逃げ出す相撲ロボなど。
■BODYステート 2.0H
昨日動かなかった走行モータ動きました。
理由は、I2CとTIMER2割り込みライブラリは同居できなくて、
Timer2をイネーブルした瞬間に暴走してたみたい。
I2Cはtimer2は使ってないぽかったので同居可能と判断したんですが
割り込みベクタ周りがトリートされてないっぽい。
全部を自分で書いてたらなんとかできるんでしょうが、時間もないので
システムをtimer2週期割り込みから、ポーリングに変更することに。
この変簡単にできるマイコンがあるといいんだけどなぁ。
ポーリングにしたら、所定に「近い」動作を
■おい！逃げるな！
見敵すると、逃げ出すという、腰抜け動作を！
思わずわらってしまった。
これはありがちっぽいので、今日はここまで。
やっとちょっと前が見えてきたかな？
■日誌 0.5H
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