【相撲ロボット製作日誌】2013-10-20su+2.5=13H幸い雨が降ったにもかかわらず、やる気が出ず2.5Hしか作業しませんでした。だめだね。験直しにジョギングをしようかと思ったら雨。いやはや。■PDSステートDebug 1H・探索範囲設定が狭すぎた→左右80度くらいに広…