タミヤカムプログラムロボット付属 SMC黄色キャップ 130モータはいいぞ - 散歩師・漫画居士のくだらなクラブ日記避難所

タミヤカムプログラムロボット付属の SMC黄色キャップ 130モーターいいですね。

楽しい工作なんかを改造して、マイコンでコントロールしようとした時、

一番問題になるのは、起動時の電流なんですが、

SMC黄色キャップモーターはかなり改善されてます。

「マイコン基板を取り付けることもできます」のキャプションは伊達じゃなかった！

突入電流が大きいと、モータードライバが起動電流を流しきれず、いつまでたっても起動しないまま、デッドロック電流が流れ続け、最悪ドライバトランジスタが壊れたりします。

また、モーターとコントローラの電源を共通にしてる場合、コントローラの電源が落ちます。

以前、秋月のDRV8833モジュールを使ったときは、

構造的にモータ電源とコントラー電源を分けられず、リセット問題を解決できませんでした。

ミニ四駆勢とは、要求が真逆なので、ミニ四駆向けのモーターは全く向いてません。

写真の上から

2つが付属のSMC黄色キャップ

次の2つが、エアロ RC使用モーター

一番下が、秋月 FA-130RA-2270

1.5V時
種別番号起動電流[mA] 無負荷 lock
SMC 1 200 150 500
2 200 120 450
エアロRC 1 300 120 ----
2 500 120 ----
3 400 100 ----
秋月 1 500 170 1200
2 500 150 1200

SMC 白キャップ(タミヤライントレーサー付属)
1 600 150 500

3.0V時
SMC 1 450 200 1000
2 450 150 950
エアロRC 1 500 180 1500
2 500 150 ----
3 480 --- ----
秋月 1 1000 170 ----

SMC 白キャップ(タミヤライントレーサー付属)
1 800 250 ----

安定化電源で、モータを回して、その時の安定化電源のアナログ電流計で測ってます。

起動電流は、無負荷起動電流で、負荷時は多分lockを加味したくらい流れると予想。

素早い振れなので、正確ではないですが、目安ということで

一応1.5vと3.0vを図ってますが、電池動作では、1.5vの方が参考になりそうな予感。

(*2018-09-21fr タミヤライントレーサー付属SMC白キャップ追記)

従来、エアロアールシーのモーターは突入電流が少なくて重宝してたんですが、それよりもさらに小さいですね。

ただし、エアロアールシーは再生なので、若干古くなってるカンジがあります。無負荷回転も安定してないカンジ。

スペックでよさそうで買った秋月FA-130RA-2270ですが、倍近く食ってますね。

それでも、金色クロムメッキ時代の箱入りマブチは1000mAははるかに超えてたので、改善されているといえば、改善されてます。

去年のMakeFaireTokyo2017で、このロボットをデモってたタミヤのブースの人に「突入電流がキモ」って言ったら、全力でうなづいてましたが、すでに対応してたんですね。もっと早く買って見るんだった。

このモーター単品で手に入るならほしいよ。タミヤに部品請求しちゃおうかしら?10コくらい。