【相撲ロボット製作日誌】2013-10-20su
+2.5=13H
幸い雨が降ったにもかかわらず、やる気が出ず2.5Hしか作業しませんでした。だめだね。
験直しにジョギングをしようかと思ったら雨。いやはや。
■PDSステートDebug 1H
・探索範囲設定が狭すぎた→左右80度くらいに広げた
・見敵判定が、値でなくエッジになっていたため、挟み込み動作にならず、常に右端に首をふってしまった。
これを直して、索敵動作がほぼ正常に動くことを確認。
挟み込みの幅は要調整かな？
■BodyステートDebug 1H
モータコントロールのI2Cが行ったきりになる問題
→モータチェックソフトを走らせると、問題がないため、本プログラムのモーターコントロールがくさってると判断される
■日誌 0.5H
ちかれたので今日はここまで。
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