【相撲ロボット作業日誌】2013-10-21mo13+2.5=15.5H敵を見つけると逃げ出す相撲ロボなど。■BODYステート 2.0H 昨日動かなかった走行モータ動きました。理由は、I2CとTIMER2割り込みライブラリは同居できなくて、Timer2をイネーブルした瞬間に暴走してたみた…