【相撲ロボット製作日誌】2013-10-19sa+H2.5=10.5H■コード読み込み→ステート図書き出し 1H 一応、土俵検出、距離系×サーボ、本体駆動の3つのステート図の書き出しを終わった。添付がその図途中凡ミスで、0.5Hほど後戻りしてしまった。赤で書き込んだところが…